| Year
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Location
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Gold
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Silver
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Bronze
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| 1947
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Washington, D.C.
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Fernand Leemans / Elvire Collin
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Kenneth Byrne / Jean Phetean
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Peter Karl / G. Müller
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| 1949
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Barcelona
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Kenneth Byrne / Jean Phetean
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| 1951
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Turin
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Paul Falk / Ria Baran
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| 1952
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Dortmund
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Gunther Koch / Sigrid Knake
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| 1955
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Barcelona
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Gunther Koch / Sigrid Knake
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Werner Mensching / Rita Blumenberg
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Albert Wilson / Sheila Anderson
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| 1956
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Barcelona
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Gunther Koch / Sigrid Knake
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William Mudford / Adrienne Mudford
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| 1958
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Bologna
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Werner Mensching / Rita Blumenberg
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| 1959
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Berlin
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Dieter Fingerle / Schneider
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| 1961
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Bologna
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Werner Hofmann / Margot Ludolph
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| 1962
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Miami
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Werner Hofmann / Margot Ludolph
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| 1965
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Madrid
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Dieter Fingerle / Uta Keller
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| 1966
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Essen
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Dieter Fingerle / Uta Keller
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| 1967
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Birmingham
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Dieter Fingerle / Uta Keller
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Jack Courtney / Sheryl Truman
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Eberhard Rausch / Brunnhilde Bassler
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| 1968
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Vigo
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Jack Courtney / Sheryl Truman
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| 1970
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Lincoln
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Ron Robovitsky / Gail Robovitsky
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| 1971
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Barcelona
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Ron Robovitsky / Gail Robovitsky
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| 1972
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Bremen
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Ron Robovitsky / Gail Robovitsky
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| 1973
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Essen
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Louis Stovall / Vicki Handyside
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| 1974
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A Coruña
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Ron Sabo / Sue McDonald
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| 1975
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Brisbane
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Ron Sabo / Darlene Waters
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| 1976
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Rome
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Ron Sabo / Darlene Waters
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| 1977
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Montreal
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Ray Chappata / Karen Mejia
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| 1978
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Lisbon
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Pat Jones / Robbie Coleman
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| 1979
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Altenau
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Ray Chappata / Karen Mejia
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| 1980
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Bogotá
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Paul Price / Tina Kneisley
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| 1981
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Nelson
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Paul Price / Tina Kneisley
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| 1982
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Bremerhaven
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Paul Price / Tina Kneisley
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| 1983
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Fort Worth
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John Arishita / Tammy Jerue
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| 1984
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Tokyo
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John Arishita / Tammy Jerue
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| 1985
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Rimini
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John Arishita / Tammy Jerue
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Ken Benson / Robyn Young
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Andy Roy / Jennifer Leck
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| 1986
|
Bogotá
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John Arishita / Tammy Jerue
|
Ken Benson / Robyn Young
|
Andy Roy / Jennifer Leck
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| 1987
|
Auckland
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Fabio Trevisani / Monica Mezzadri
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Ken Benson / Robyn Young
|
Larry McGrew / Nicky Armstrong
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| 1988
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Pensacola
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Fabio Trevisani / Monica Mezzadri
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David DeMotte/ T. Vaugh
|
Larry McGrew / Tina Jerue
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| 1989
|
Roccaraso
|
David DeMotte / Nicky Armstrong
|
Larry McGrew / Tina Jerue
|
Thomas Löhe / Nicole Friedel
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| 1990
|
Hanau
|
Larry McGrew / Tina Jerue
|
David DeMotte / Nicky Armstrong
|
Thomas Löhe / Nicole Friedel
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| 1991
|
Sydney
|
Larry McGrew / Tina Jerue
|
Patrick Venerucci / Maura Ferri
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John Fetrow / Jodi Davidson
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| 1992
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Tampa
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Patrick Venerucci / Maura Ferri
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John Fetrow / Jodi Davidson
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David DeMotte / Dezera Salas
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| 1993
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Bordeaux
|
Patrick Venerucci / Maura Ferri
|
John Fetrow / Jodi Davidson
|
David DeMotte / Dezera Salas
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| 1994
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Salsomaggiore
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Patrick Venerucci / Beatrice Palazzi
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Alessandro D'Agostini / Eleonora Busono
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Flavio Mauricio Fisolo / Maria Gabriela Mugica
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| 1995
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San Juan de Girón
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Patrick Venerucci / Beatrice Palazzi
|
Alessandro D'Agostini / Eleonora Busono
|
Flavio Mauricio Fisolo / Maria Gabriela Mugica
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| 1996
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Mar Del Plata
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Patrick Venerucci / Beatrice Palazzi
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Flavio Mauricio Fisolo / Maria Gabriela Mugica
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Massimiliano Cotelli / Francesca Colombo
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| 1997
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Reus
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Patrick Venerucci / Beatrice Palazzi
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Massimiliano Cotelli / Francesca Colombo
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Jason Cohen / Bernadette Stringer
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| 1998
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Bogotá
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Patrick Venerucci / Beatrice Palazzi
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Flavio Mauricio Fisolo / Maria Gabriela Mugica
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Matteo Cecchetti / Laura Marcocchini
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| 1999
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Gold Coast
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Patrick Venerucci / Beatrice Palazzi
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Jason Cohen / Bernadette Stringer
|
Giovanni Dallarda / Gaia Grandi
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| 2000
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Springfield
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Patrick Venerucci / Beatrice Palazzi
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Alessandro Bontempi / Francesca Colombo
|
Flavio Mauricio Fisolo / Maria Gabriela Mugica
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| 2001
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Florence
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Patrick Venerucci / Beatrice Palazzi
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Federico Degli Esposti / Marika Zanforlin
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Giovanni Dallarda / Gaia Grandi
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| 2002
|
Wuppertal
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Patrick Venerucci / Beatrice Palazzi
|
Federico Degli Esposti / Marika Zanforlin
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Lorenzo Ronci / Carlotta Casadei
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| 2003
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Buenos Aires
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Federico Degli Esposti/Marika Zanforlin
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Giovanni Dallarda/Gaia Grandi
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Enrico Fabbri/Michela Ermetii
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| 2004
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Fresno
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Federico Degli Esposti/Marika Zanforlin
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Andrea Barbieri/Irene Nardo
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Giovanni Dallarda/Gaia Grandi
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| 2005
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Rome
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Federico Degli Esposti/Marika Zanforlin
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Andrea Barbieri/Irene Nardo
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Enrico Fabbri/Laura Marzocchini
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| 2006
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Murcia
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Federico Degli Esposti/Marika Zanforlin
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Enrico Fabbri/Laura Marzocchini
|
Emanuele Cioffetti/Debora Sbei
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| 2007
|
Gold Coast
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Enrico Fabbri/Laura Marzocchini
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Matteo Guarise/Sara Venerucci
|
Emanuele Cioffetti/Debora Sbei
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| 2008
|
Kaohsiung
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Matteo Guarise/Sara Venerucci
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David Postiglione/Silvia Pasquini
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Danilo Decembrini/Francesca Lacarelli
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| 2009
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Freiburg
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Daniele Ragazzi/Giulia Merli
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Robert Hines/Aubrey Orcutt
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Javier Anzil/Jesica Machín
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| 2010
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Portimão
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Danilo Decembrino/Sara Venerucci
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Enrico Fabbri/Laura Marzocchini
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Robert Hines/Aubrey Orcutt
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| 2011
|
Brasília
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Danilo Decembrino/Sara Venerucci
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Marco Garelli/Pamela Cappeler
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Enrico Fabbri/Laura Marzocchini
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| 2012
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Auckland
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Danilo Decembrino/Sara Venerucci
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Daniele Ragazzi/Giulia Merli
|
Marco Garelli/Pamela Cappeler
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| 2013
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Taipei
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Danilo Decembrino/Sara Venerucci
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Marco Garelli/Pamela Cappeler
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Javier Anzil/Florencia Moyano
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| 2014
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Reus
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Marco Garelli/Elena Lago
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Andrea Laurenzi/Federica Vico
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Nathanael Fouloy/Marine Portet
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| 2015
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Cali
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Luca Lucaroni/Rebecca Tarlazzi
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Marco Garelli/Elena Lago
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Mateo Rizzo/Sharon Giannini
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| 2016
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Novara
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Luca Lucaroni/Rebecca Tarlazzi
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Marco Garelli/Sara Venerucci
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Nicola Merlani/Alessia Gambardelli
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| 2017
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Nanjing
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Luca Lucaroni/Rebecca Tarlazzi
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Marco Garelli/Sara Venerucci
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Alberto Peruch/Isabella Genchi
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| 2018
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La Roche-sur-Yon
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Luca Lucaroni/Rebecca Tarlazzi
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Mateo Rizzo/Sharon Giannini
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Alberto Peruch/Isabella Genchi
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| 2019
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Barcelona
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Luca Lucaroni/Rebecca Tarlazzi
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Federico Rossi/Alice Esposito
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Marco Garelli/Gaia Colucci
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| 2021
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Asunción
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Luca Lucaroni/Rebecca Tarlazzi
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Federico Rossi/Alice Esposito
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Federico Calzolari/Arianna Ferrentino
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| 2022
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Buenos Aires
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Luca Lucaroni/Rebecca Tarlazzi
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Federico Rossi/Alice Esposito
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Tommaso Cortini/Micol Mills
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| 2023
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Ibagué
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Federico Rossi / Alice Esposito
|
Tomasso Cortini / Micol Mills
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Alessandro Bozzini / Alice Piazzi
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| 2024
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Rimini
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Alice Esposito / Federico Rossi
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Micol Mills / Tommaso Cortini
|
Caterina Locuratolo / Jacopo Russo
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